在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。此外，还要检查一下轴和轮毂的旋转跳动，泵正常运转，在不同的转速下有不同的旋转跳动容许值，通常145转/分时容许值不大于.15mm，在29转/分时容许值为小于等于.1mm。如果超过容许值，要对轴和轮毂进行圆周向逐点测量，看看轮毂有无偏心，或者不同心，或者轴弯曲变形。也可能出现的情况是，轴的对中性很好，旋转跳动却很大，或者没有旋转跳动，但对中性很差，都要加以矫正。电机过载运行，电机电流超过其允许值。

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工件经淬火和回火处理后，其组织与淬火前相比发生了很大的变化，力学性能有很大的提高，可以充分地发挥材料的潜力，使工件具有良好的使用性能。目的：提高工件的力学性能，如硬度、强度、性、弹性极限等。改善某些特殊钢种的物理性能或化学性能，如耐蚀性、磁性、导电性等。工艺：淬火温度主要取决于钢的化学成分，再结合具体工艺因素综合考虑决定，如工件的尺寸、形状、钢的奥氏体晶粒长大倾向、加热方式及冷却介质等。淬火温度亚共析钢淬火温度为Ac3+3～5℃。亚共析钢加热到这一温度范围时，钢中的铁素体完全溶于奥氏体中，成为细晶粒奥氏体，淬火后便得到晶粒细小的马氏体。若加热温度过高，奥氏体晶粒容易长大，淬火后便得到粗针状马氏体，使钢的性能变坏，且淬火时容易出现变形和开裂现象。如果加热温度在Ac1和Ac3之间，铁素体不能完全溶人奥氏体，淬火后便被保留下来得到的组织为马氏体＋铁素体。由于铁素体硬度很低，强度也很低，不能使钢达到要求的力学性能，所以亚共析钢的淬火温度一般选择在Ac3+3～5℃之间。投资的经济性由于受到不同地区、不同用户及国家能源政策、燃料价格的影响，水源的基本条件的不同；一次性投资及运行费用会随着用户的不同而有所不同。虽然总体来说，水源热泵的运行效率较高、费用较低。但与传统的空调制冷取暖方式相比，在不同地区不同需求的条件下，水源热泵的投资经济性会有所不同。从表表2可知，风冷热泵空调整体费用高于水源热泵空调。经分析比较，并与建设方充分协商，后决定采用水源热泵空调，解决金源煤矿的夏季空调和冬季采暖问题。