为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而系统的正常工作。Ultronics液压控制系统Ultronics公司是一家集设计、研究和制造的电子液压技术公司。曲轴钢C38N2是一种的微合金非调质钢，代替调质钢制造雷诺发动机曲轴。表面发纹缺陷是曲轴寿命的常见缺陷，主要是由原始铸锭中气孔、疏松等冶金缺陷在模锻成形过程中受到挤压由心部流动到表面而形成的缺陷。改善曲轴用材的心部质量成为轧制过程中的重要目标，通过减少轧制过程中的道次软化，促进心部的变形是焊合铸态组织心部疏松、缩孔的有利手段。北京科技大学的学者通过热模拟实验、光学金相及透射电镜分析观察，研究了奥氏体化条件、变形温度、变形速率、变形量以及道次间隔时间对曲轴用非调质钢C38N2轧制道次间的静态再结晶体积分数和残余应变率的影响规律。

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利用该平台解决了1580产线一直存在的热平衡持续不收敛的问题，使机架间浪形得到明显改善。自2014年8月底二次热膨胀优化方案实施后，马口铁、SPH硅钢等钢种的0全长命中率有较大幅度提高，如9月份冷轧基料0全长命中率较实验前提高了2.3个点，硅钢S23的C25命中率较实验前提高了18个点以上。目前课题组与迁钢热轧产线一起正在继续进行自学习和模型设定策略等方面的模型优化工作，而且，基于1580板形调试经验，2160板形模型攻关也开始有序展开。下游压力同时作用在阀芯的顶和底部，因此消除了大部分的静态不平衡力。减少不平衡力可以使阀门配备比传统的单阀座阀体更加小的执行机构就可以操作。阀内件的互换性允许选择多种流量特性、降低噪声或抵抗气蚀的部件。对于大部分可以提供的阀内件形式，标准的流向是通过阀笼的开口并向下通过阀座环。这些阀体有各种各样的材料组合，口径大至2英寸，压力额定值高达ANSI25。大流通能力阀笼导向阀体这种上面提到过的阀笼导向阀体的改进形式是为噪声应用场合如高压气体节流站而设计的。