但这两种清砂方法也有不足之处：喷砂清砂适用于较大油腔或油道敞开的阀体，对结构复杂、油道细小的阀孔等有较大的局限性，不能有效去除粘砂，且对已加工表面较易造成破坏，故而影响密封性、美观性和产品精度，且不利于加工工序的安排；电化学清砂对一些非循环腔而言很难有效去净粘砂，且能耗较高，对环境破坏，工人的作业强度也高，故对复杂件的清砂大家还在探索之中。对于小型复杂铸件的清砂，笔者介绍一种方法供大家参考：人工时效-酸洗-漂洗-防锈-超声波清洗。这些特性给系统建摸与控制带来了许多问题。制中存在的问题面对上述特性，因其属于不确定性的复杂对象(或过程)的控制问题，传统控制是无能为力的，主要表现在：确定性问题传统控制(如PID)是基于数学模型的控制，即认为控制、对象及干扰的模型是已知的或者是通过辩识可以得到的。但油田系统中的很多控制问题具有不确定性，甚至常常会发生突变。对于“未知”、不确定、或者知之甚少的控制问题，用传统方法难以建模，因而也无法实现控制；高度非线性传统控制理论中，对于具有高度非线性的控制对象，虽然也有一些非线性方法可资利用，但从总体上看，非线性理论远不如线性理论成熟，因方法过分复杂而难以应用。

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炼钢过程实质上是一个氧化过程，炉料中过剩的碳被氧化，燃烧成CO气体逸出，其它SP、Mn等氧化后进入炉渣中。S部份进入炼渣中，部份则生成SO2排出。当钢水成份和温度达到工艺要求后，即可出钢。为了除去钢中过剩的氧及调整化学成份，可以添加脱氧剂和铁合金或合金元素。转炉炼钢简介从鱼雷车运来的铁水经过脱硫、挡渣等处理后即可倒入转炉中作为主要炉料，另加1%以下的废钢。然后，向转炉内吹氧燃烧，铁水中的过量碳被氧化并放出大量热量，当测得达到预定的低碳含量时，即停止吹氧并出钢。多数的情况，只需用水洗耳恭听或蒸汽吹扫就够了。然而，某些污染需要酸流行色或甚至由于有重金属化合物污染需经几百度若干小时的特殊热处理。处理方法必须由熟悉污染性质的操作人员来决定。用于清洗调节阀部件的设备，将随污染种类的不同而有所不同。清洗设备的地点必须避免对其它场所或设备产生重复污染。通常选在远离操作及修理设备的地方。由于要清洗被介质浸渍过的调节阀的部件。需要将阀体与上阀盖拆开。必须配箅合适的工具。